Jedne noći prije ljetnog odmora, Daichi Manatsu, drugi godina u srednjoj školi vidi čudno okruglo duge plutajući na nebu iznad sjemenskog ostrva (ostrvo Shuushi / Tane) i poduhvata. Prije je vidio ovu dugu. Sa sjećanjima na tajanstvenu smrt njegovog oca i susretu misterioznog dječaka i djevojke, Daiji stiže na otok, dok se alarm zgrade označi "Zemlje" Engine ". Neko ga pita "Da li si ti kapetan?" Baš kao što dolaze robotski uljezi iz Urana nazvanog "Kiltgang". Bitka oko sjajnih zvijezda uskoro će započeti.

Daichi je bio uspješan za ujedinjenje osnovne formiranje u zemlji u zemlji motora. Sa misterioznom djevojkom koja tvrdi da je "čarobna djevojka", on se odbija u Kil-T-bangu Morukin. Daichijev otac je jednom bio član globusa, vratio se na Zemlju, znajući da je to organizacija štiti zemlju iz invazije na strance.

Yomatsuri Akari Ko je jedina kćerka komandanta globusa - Nishikubo - primijenjena je na novi tim, uživaju u potpunom ljetu Tanegashima. Ispred takve četiri, pojavljuje se novi neprijatelj -Amarok. Visoravan s tresenjem od suzdržavanja Nishikuboa,

Amarok i Moco iz planetarne opreme koji počinje napad na bazu globusa.

Postoje dva frakcija podijeljena o tome kako se suočiti sa Kiltgang-om: frakcija presretanja koja se želi boriti protiv njih i frakciju arke koja želi poslati novu čovječanstvu za bijeg. Komandant Nishikubo, član frakcije presretanja, šalje Teppei da spasi Eiji, čovjek koji mu je dao svoje gene, ukrcaj na orbitalnu svemirsku stanicu Tenkaidou.

Tippeijev "otac" nestao je nakon incidenta na Tenkaidouu. Fond "Ark" nastoji omogućiti nekolicini odabranih ljudi da pobjegnu od zemlje kako bi se izbjeglo Kiltgang. Oni pokušavaju ukrasti hanu, jer je ključna za njihove planove. Reito, koji je dodijeljen kao posmatrač u bazu Tanegashima, pokušava otkriti hanu, ali ga prekida Daichi, koji ga zaustavlja s bumerangom.

Baš kao što je Hana predviđala, Kiltgang se pojavljuje unutar odbrambene zone 1. Daichi je prikovan između njih i gotovo pobijeđen, ali teppei i njegov kiltgang albion spasi ga. Teppei uništava vlastiti ego blok, a uz pomoć, Amarock i Moko su poraženi. I nakon ovog uspjeha, Nishikubo ovlašćuje stvaranje novog interesefionalnog tima, srednjovjekovnog viteza i imena Daichi njihovog kapetana.

Nakon što nisu uspjeli napasti zemlju, Amara i Moco odlučuju probuditi ostale članove njihove rase koje su raštrkane da im pomognu. Prvi član koji su kontaktirali su zin, avatar robota Zimbalt i da se suoči sa njim, globus otprema njihovu najnoviju jedinicu sastavljenu od Daichija i njegovih prijatelja, "vitezova", vitezova "srednjih sredstava".