Jedne noći prije ljetnog odmora, Daichi Manatsu, drugi godina u srednjoj školi vidi čudno okruglo duge plutajući na nebu iznad sjemenskog ostrva (ostrvo Shuushi / Tane) i poduhvata. Prije je vidio ovu dugu. Sa sjećanjima na tajanstvenu smrt njegovog oca i susretu misterioznog dječaka i djevojke, Daiji stiže na otok, dok se alarm zgrade označi "Zemlje" Engine ". Neko ga pita "Da li si ti kapetan?" Baš kao što dolaze robotski uljezi iz Urana nazvanog "Kiltgang". Bitka oko sjajnih zvijezda uskoro će započeti.

Daichi je bio uspješan za ujedinjenje osnovne formiranje u zemlji u zemlji motora. Sa misterioznom djevojkom koja tvrdi da je "čarobna djevojka", on se odbija u Kil-T-bangu Morukin. Daichijev otac je jednom bio član globusa, vratio se na Zemlju, znajući da je to organizacija štiti zemlju iz invazije na strance.

Yomatsuri Akari Ko je jedina kćerka komandanta globusa - Nishikubo - primijenjena je na novi tim, uživaju u potpunom ljetu Tanegashima. Ispred takve četiri, pojavljuje se novi neprijatelj -Amarok. Visoravan s tresenjem od suzdržavanja Nishikuboa,

Amarok i Moco iz planetarne opreme koji počinje napad na bazu globusa.

Postoje dva frakcija podijeljena o tome kako se suočiti sa Kiltgang-om: frakcija presretanja koja se želi boriti protiv njih i frakciju arke koja želi poslati novu čovječanstvu za bijeg. Komandant Nishikubo, član frakcije presretanja, šalje Teppei da spasi Eiji, čovjek koji mu je dao svoje gene, ukrcaj na orbitalnu svemirsku stanicu Tenkaidou.

Tippeijev "otac" nestao je nakon incidenta na Tenkaidouu. Fond "Ark" nastoji omogućiti nekolicini odabranih ljudi da pobjegnu od zemlje kako bi se izbjeglo Kiltgang. Oni pokušavaju ukrasti hanu, jer je ključna za njihove planove. Reito, koji je dodijeljen kao posmatrač u bazu Tanegashima, pokušava otkriti hanu, ali ga prekida Daichi, koji ga zaustavlja s bumerangom.

Baš kao što je Hana predviđala, Kiltgang se pojavljuje unutar odbrambene zone 1. Daichi je prikovan između njih i gotovo pobijeđen, ali teppei i njegov kiltgang albion spasi ga. Teppei uništava vlastiti ego blok, a uz pomoć, Amarock i Moko su poraženi. I nakon ovog uspjeha, Nishikubo ovlašćuje stvaranje novog interesefionalnog tima, srednjovjekovnog viteza i imena Daichi njihovog kapetana.

Nakon što nisu uspjeli napasti zemlju, Amara i Moco odlučuju probuditi ostale članove njihove rase koje su raštrkane da im pomognu. Prvi član koji su kontaktirali su zin, avatar robota Zimbalt i da se suoči sa njim, globus otprema njihovu najnoviju jedinicu sastavljenu od Daichija i njegovih prijatelja, "vitezova", vitezova "srednjih sredstava".

AI, avatar robota Aiatar je drugo dizajnirano dijete koje je kontaktiralo Amara i Moco, a da povećaju svoje šanse za uspjeh, otmiraju Akari i prisiljavaju je da se infiltriraju za infiltriju čovječanstvenih orbitalnih odbrambenih sustava, dok Daichi suočavaju AI sa ozbiljnim nedostacima.

Amara i Moco probudi Lin, trećinu njihovih pratioca i avatar u Kill-T-bandi Liebam. Daichi se suoče sa LIN-om i pobedi je, ali ne spriječi je iz pozivanja Liebama i da je na Teppeiu da joj zaustavi, pilotirajući vlastiti stroj, "Motor mašice".

Akari i Hana sprijateljili se na mladu djevojku koja se zove Setsuna, nesvjestan je da je jedna od djece koja nedostaju. Amara i MOCO pokušaj kontaktiranja setsune, ali ustranjuju se u sukob sa Daichi i Teppei, dok setsuna uči šokantna istina iza eksperimenata na njenim njenim njegovateljima.

Vitezovi srednjih srednjih prstena u potrazi za Bakuom, posljednji od djece koja nedostaje dizajn, koja se prisiljava za borbu protiv ilegalnih utakmica za Yakuzu. Amara se probija u prsten i suočava se u Bakuu u pokušaju da se sjeća njegove prošlosti, ali iznenađen je kad odbije. Međutim, ni Amara niti njegovi drugi drugovi ne namjeravaju se tako lako odreći natrag na njihovu stranu.

Baku odbija da se pridruži ostalim planetarnim zupčanicima iz njegove privrženosti Kumikoju, kćerku lokalne Yakuze. Ali to se mijenja kada se istina o Kumiku dođe na površinu i Baku odlučuje da se osveti na Zemlji pomažući da ga uništite.

Bez misija za obavljanje sljedećih dana, Daichi i njegovi prijatelji dati su nekoliko dana R & R. Povodom, Hana otkriva da voli Daichi, ali strahuje što on može pomisliti na nju ako mu otkrije njeno istinsko jastvo. U međuvremenu, Amara i Moco preuzimaju kontrolu nad masivnim asteroidom i ispuštaju ga na južnom Japanu sa namerom da uništi bazu Tanegashima.

Bježi od svojih prijatelja, Hana se ponovo susreće sa setsunom, a dva kraja nastala Amarom i Moco, dok je Puck, AI sagradio Macbeth Enterprises, odlaže zamku izvršnom mjestu izvršnog direktora i izvlači svoje tijelo. Jednom kada Daichi i Hana konačno se ponovo ujedini, pomire se s njom, neposredno prije nego što ih planetarni zupčanici napali.

Sada se konačno sastavi, planetarni zupčanici dobivaju punu podršku Macbeth preduzeća u svojim nastojanjima, nesvjestan istinskih namera pukova. U međuvremenu, s Daichiju i Teppei i dalje se oporavljaju od posljednje bitke, Hana Pilots njen stroj, "Flare motor" da se suprotstavlja još jednom neprijateljskom napadu.

Inspektor iz slanog psa stiže u bazu Tanegashima i dovodi u pitanje zasluge vitezova srednjih sredstava. U međuvremenu, Moco i Zin pokrenuli su još jedan napad na Zemlju, a sa Haninim motorom još uvijek pod popravcima, Daichi i Teppei se otpremaju da ih zaustave. Salty Dog šalje i njihove nove daljinske upravljane presretačima u borbu, ali Daichi i Teppei se ukrcaju u prstohvat kada Moco preuzme kontrolu nad mašinama za nju.

Daichi, Hana i Teppei odbori se prijevoz da se vrate na Zemlju, ali za vrijeme ponovnog užada, neočekivana promjena naravno napušta ih nasuka u sredini Australije. Znajući da su bili žrtve sabotaže, tri su se bita neke neprijateljske snage u sredini pustinje kako bi zaštitile hanu od njih.

Nakon otmicanja prijevoz do povratka kući, Daichi i ostali progonit je bespilotni impac iz slanog psa, koji je odlučan uhvatiti HANA po svim troškovima za njihove planove, ali viđajući svoje prijatelje u opasnosti, ona uzima drastičnu mjeru da ih uštedi.

Pobijediti planetarne zupčanike jednom i za sve, srednji vitezovi pripremaju se za odlazak za Uran kako bi uništili neprijateljski svemirski brod i pružili ih nemoćnim kao dio svog master plana, "operacija ljeta". Međutim, Ai, prerušen u model na PR događaju, infiltrira svemirsku stanicu Tenkaido da ih zaustavi, a situacija postaje još užurbanija kada i slani pas također donosi i slani pas.

Hana je kidnapovana slanim psom, ali Daichi i ostali su previše zauzeti baveći se tušem krhotina koji prijeti svemirskoj stanici. Kad je Teppeijev Impacter oštećen i ne može se pomaknuti, Daichi je primoran da odabere između žrtvovanja svog prijatelja ili dopušta da se tenkaido uništi.

Nakon sprečavanja prethodne krize, Daichi i ostali su spremni započeti operaciju ljeto, ali slani pas aktivira svoje najmoćnije oružje kako bi ih zaustavio. U međuvremenu, planetarni zupčanici uspjeli su prikupiti dovoljno energije za pokretanje napada pune razmjere.

Na putu za Uran, Daichi ima čudan san u kojem susreće sa planetarnim zupčanicima koji ga ukrštaju da nastavi živjeti s njim u svijetu iz snova, ali uspijeva pobjeći zahvaljujućih sjećanja na njegove prijatelje u njegovom srcu.

Napokon, vitezovi srednjih sredstava dostižu maticu planetarnog zupčanika, Auberon. Neprijatelji pokušavaju zaustaviti svoj napredak, ali ubrzo nakon toga, pojavi se Puck i preuzima kontrolu nad Auberronovim sistemima, izdajući planetarne zupčanike i izjavljujući svoju namjeru da preuzmu cijelu galaksiju.

Puck preuzima kontrolu nad Blumea dok posjeduje Hanino tijelo i odlazi za konzumiranje čitavog života na zemlji. Sa planetarnim zupčanicima, Daichi je jedini otišao na Puckov način, boreći se sa svim njegovim snagama da ga zaustave i spasila Hana.